客户要求：
能够自动化产品生产。这个单元是处理零件的四个类似机器人系统中的第一个;零件框架和端部;底部;分别是侧面和顶面。
批处理19个不同的部件号。小零件由9号钢丝制成;较大的部件由7号钢丝或7号和9号钢丝组合而成。
*需加工零件中小的部分是40.64厘米×40.64厘米（16“宽x 16”高）。*大部分是73.66厘米×101.6厘米（29“宽x 40英寸高）。零件重量为.61-4.08千克（1.34-9磅）。
实现14-16秒的循环时间。
需要降低成本以进行国际竞争。
需要可靠的三班制机器人操作解决方案。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供灵活的自动化解决方案，包括：
两个带XRC控制器的安川Motoman UP130机器人
带XRC控制器的安川Motoman UP6机器人
两套相同的定制臂端工具，适用于UP130机器人
用于UP6机器人的定制平行夹具
XRC和PLC的通用钢平台
机器人的三个底板
软件立方体区域保护
定制壁挂式电缆桥架
带有Data Highway Plus接口的Allen-Bradley SLC 5/04 PLC
Allen-Bradley PanelView™1000操作员界面。
2.3米（7.5英尺）动力皮带进给输送机，带有可手动调节的导轨
工作单元保护包，包括带两个安全互锁门的电线保护
客户提供的设备： - 修剪器（压力机） - 弯管机（压力机） - 点焊机 - 碗式给料机 - 3.05米（10英尺）出料输送机Motoman负责集成所有客户提供的设备，包括修剪机，弯管机，现货焊机，碗式送料机和出料输送机。
应用效果：
应用安川机器人解决方案之后，每个小零件的循环时间为12.2秒，大零件组装的循环时间为14.1秒。实现的循环比客户所要求的15秒循环时间目标还要快6-18.5％。
了解更多请前往：安川机器人
