客户要求：
需要能够自动化手动过程以提高质量。 n操纵一种类型的制动转接板组件，带左镜（左）（LH）和右（RH）型，用于通过螺栓扳手插入四个螺栓;将零件码垛成单独的垫料篮，用于LH和RH零件（每层20个）;并根据需要在图层之间添加衬纸。零件为196.85 mm x 209.55 mm x 25.4 mm（7.75“x 8.25”x 1.0“），重量为1.76 kg（3 lbs，14 oz）。
实现大约30.0秒的循环时间，不包括层板处理时间。
提高操作员安全性；
通过消除停机时间*大化系统吞吐量。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP50-35解决方案，包括：
配备XRC 2001控制器的安川Motoman UP50-35机器人。
机器人基座立管。
MSR-200分度转盘，带有1,524 mm（60“）直径的桌面，带工具安装板;每侧200 kg（441 lb）容量; 90度旋转（配置为4位索引）;以及4秒扫描时间，完全读取。
定制的机械臂末端工具 - 组合机械和真空夹具设计用于一次处理一组LH和RH零件或一张滑板。
（4）安装在定位器桌面上的零件定位夹具。
螺栓转轮机包括： - 具有双出料重力轨道的振动碗式送料器和双管部件吹送系统的梭式擒纵机构。 - 具有2立方英尺容量的振动料斗进料系统 - （2）带行程传感器的气动主轴，扭矩限制传感和部分存在传感器。 - 带有断开接线盒的微型PLC控制器。
客户提供的层板机架。
客户提供的垫料托盘进料输送机。
注意：客户负责满足ANSI / RIA 15.06-1999安全标准所需的所有细胞保护。
夹具/工具细节
Motoman Robotics提供定制的机械臂末端工具和零件定位夹具。双工位机械夹具组件使用两个三爪夹具抓住单个LH和RH零件。夹持器使用内径抓握部件。两个真空抓手杯可处理单独的衬纸。 Motoman Robotics提供了四个部件定位装置。每个夹具在一个专用位置容纳一个LH和一个RH部件。带有缺口底座的高架休息垫允许机器人手臂和抓手进入零件下方。每个零件有三个支撑垫和一个定位销，可以精确定位零件，以便进行螺栓插入操作。
应用效果：
安川机器人装配系统能够实现客户所需的30秒周期时间（不包括层片处理）。同时安川机器人解决方案提高了安全性和零件质量，并通过消除停机时间来*大化系统吞吐量。
