安川motoman SDA5D双臂机器人使用效果
类别:技术资料日期:2018-07-10 16:15:19
SDA5D是安川motoman旗下的一款双臂机器人,作为一款双臂7轴机器人,SDA5D也拥有着相当高的灵活性,很适合使用在人机协作工作之中!
下面,让我们来了解一下此款机器人的实际使用效果:
1. 可同时抓取两种不同形状的工件
由于此款机器人拥有非常良好的视觉设备以及力传感设备,在编程合理的情况下,此机器人能够非常轻松的同时抓取两种不同形状、不同大小、不同位置的工件,如下图所示:
从图中我们可以看到,此双臂机器人的两只手臂均旋转至底座的右侧,其中机器人左臂抓取放置于架子下方的证件,而机器人右臂则抓取放置与架子之上的球体。这个操作实际上是比较有难度的,但此款机器人仍能够轻松、完美的完成!
2. 灵活性
作为一款7轴机器人,此款机器人拥有超过6轴机器人的灵活度,几乎可以说和人类的手臂一样灵活、甚至是比人类的手臂要更加灵活!这就可以帮助机器人更好的抓取、移动工件!
3. 可编程性强
一款合格的协作机器人,其可编程性和易编程性是非常重要的。而我们今天介绍的这款机器人在可编程性方面便有着非常不错的效果,通过编程,我们甚至可以让此款机器人抓取棒球棍并在空中挥舞、做出各种动作:
结语:如果您需要了解本产品的更多信息,请点击:安川SDA5D双臂机器人
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