项目挑战
码垛10.25“L x 8.5”W x 11.5“H箱产品重25.3磅，滑板和两种不同尺寸的木托盘：1,219 mm L x 1,016 mm W x 133 mm H（48”L x 40 “W x 5.25”H）或1,219 mm L x 1,219 mm W x 133 mm H（48“L x 48”W x 5.25“H），每个重22.65千克（50磅）。
完全自动化箱式码垛过程并提高操作员安全性。
创建更一致和稳定的单位负载。
在手动干预之前完成批量运行，并通过消除停机时间*大化系统吞吐量。
将某些情况重新调整为180度以用于存储目的，并且尽可能地将标签堆垛出来。
大约每60秒实现三个案例的循环时间速率。托盘的循环时间约为10秒。
每天三班，每周五天。
提供码垛模式灵活性，以满足各种*终客户对每个托盘的层数和堆叠模式的要求。
安川Motoman机器人解决方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP130码垛解决方案，包括：
带XRC 2001控制器的UP130机器人。选项：带DIN导轨的顶部安装XRC机柜; PCMIA备份卡; XIO101 - 离散I / O卡;和钢制机器人基座立管。
定制的机械臂末端工具（带机械PalletGripper™的多功能真空夹具）。
进料输送机 - 3.66米（12'）恒定运行，带电滚筒式输送机。
出料输送机，包括带有五个区域的7.62米（25英尺）CDLR输送机，以及一个1.52米（5英尺）重力辊。
安全继电器可编程逻辑控
自定义机器界面 - 允许操作员轻松更改码垛模式和层数。
两个托盘架。
防滑架。
倒置产品的固定式regrip站。
操作员站。
安全包，包括：电线安全围栏，两个输送机通道开口（由三面外壳保护，以限制操作员进入电池）;托盘出料区自动静音光栅;两个带安全联锁的操作员检修门;两个带有安全联锁装置的垫板门;和远程安装的紧急停止（急停）按钮。
夹具/工具细节
安川Motoman Robotics提供定制的多功能真空抓手，用于处理产品和衬纸的个别情况，以及用于处理两种尺寸木托盘的机械PalletGripper。双区真空夹具为508 mm L x 304.8 mm W（20“L x 12”W），包括用于托盘和/或滑板堆叠的高度传感器。
应用效果：
安川机器人系统能够全自动化码垛过程，满足所有客户要求与项目挑战。安川码垛机器人系统依靠高灵活性轻松实现了客户要求的循环时间和生产率，减少了对手工劳动的需求并提高了操作员的安全性，能够*大化系统吞吐量并消除系统停机时间。
