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安川机器人弧焊桁架制造设备解决方案

类别:企业动态日期:2018-11-13 09:13:19
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       客户要求:
 
       机器人弧焊工作站能够机械地焊接大小为4 m L x 2 m W、重约2,450 kg的大型装配和制造台,以及重量在181-227 kg之间的子组件。这些需要焊接的工件外壳是6-13毫米厚的低碳钢,每个需要660个单道焊缝,长度为25-152毫米。
       之前使用人工在夏季生产时,需要在100度加热下手动焊接。而在使用机器人弧焊之后,需要能够提高安全性并减少高周转率。
       提供灵活的机器人焊接系统,可以容纳各种型号和子组件,并能够在大型工作台上进行85%的焊接。

       解决方案:
 
       安川Yaskawa Motoman提供了两个MotoSweep™细胞,每个细胞包括:
       带控制器的六轴Motoman®“Expert Arc”机器人。
       MotoSweep传输光束。机器人从MotoSweep“传输光束反向安装,并作为外轴控制。
       Miller Auto-Axcess™450安培电源,配有风冷MotomanToughGun®手电筒。机器人焊接采用桶装0.035“钢丝和80/20混合氩气/ CO2保护气体。
       自动剪线器,喷嘴清洁器和喷雾器,以及割炬重新对准装置。
       两个固定的固定夹具台,每侧一个机器人单元。
       操作台站在独立的基座上。功能包括:作业启动,紧急停止,保持,报警复位和伺服启动。用于循环启动激活的Palm按钮。就绪信号灯和报警指示灯。用于程序选择的指轮开关(*多100个编程作业)和手动点动操纵杆。
       工作单元保护包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准,包括安全围栏,光幕和安全互锁门。
       机器人夹具:
       客户提供了自己的固定装置。每个MotoSweep单元都有两个固定的固定夹具台,每侧一个。机器人可以在两侧处理相同类型的部件,或者可以在同一机器人单元的相对侧上运行不同的部件。零件采用非常紧密和简洁的方式固定,以确保焊接部件为方形和扁平。
 
       应用效果:
 
       高度灵活、扩展范围大的安川机器人系统满足或超过客户的所有项目目标。
       保守地说,安川机器人系统的投资回收期只需要六个月。
       在使用安川机器人之后,客户的生产能力从每月20-25个增加到每天6-7个,使客户能够在内部将每月40个单位的外包生产。
       灵活的anchaun机器人可以生产出高质量,一致的焊缝,大大减少了废品和返工。
       可靠的机器人系统帮助客户将交付周期从20-24周减少到16周。客户预计将更短的交付周期缩短至八周。
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