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实现未来机器人的多样性

类别:新闻中心日期:2022-12-15 11:20:05
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在技术快速进步与成长的环境中

机器人开发所

社会对机器人的需求日益增加,希望以此缓解劳动力短缺、提高生产力和改善日常生活。机器人可以分为两大类:一类是工业机器人,在远离人类的工厂中工作;另一类是服务机器人,在接近人类的地方提供服务。由于一些原因需要避免人与人之间的接触以及应对物流量的增加,工业机器人(自主移动机器人(AMRs)、自动导引搬运车(AGVs)、工厂自动化设备等)的使用率急剧增加,尤其是在制造业领域。因此对于许多公司来说,制造自动化是一个紧迫的问题。

这种爆炸式的需求增长提高了机器人开发的速度以及技术要求,使得机器人制造商越来越难以在内部自主开发。因此,参考设计的想法越来越强烈。参考设计是指包含元件和图纸的成品示例,由半导体、其他元件和材料制造商向机器人等应用产品生产者提供。通过利用参考设计,机器人制造商可以将他们的开发资源集中在他们独特的优势上,以免因为元件和材料的问题而分散注意力,并且可以加快开发速度,减少人力。


虽然现在各家制造商都可以提供基于参考设计的机器人开发套件,但通常需要分别采购多个传感器和处理器电路板,然后再进行组装。即使是创建一个基本的平台也非常耗时且很复杂。

DK RoboKit1-DK是一个能解决上述问题的机器人开发平台,同时可作为一个理想的参考设计。它是一款TDK原创的开发套件,将6轴惯性测量单元(IMU)、数字I²S麦克风、电容式气压传感器、超声波飞行时间(ToF)传感器、工业 IMU 模块、磁力计和电机控制器等所有关键产品均集成在一块印刷电路板(PCB)上。这款机器人平台将传感器、处理器和执行器均集成在一块电路板上,因此无需采购多块传感器和处理器电路板,便可实现快速原型设计和开发各种机器人。


TDK RoboKit1-DK支持ROS 1和ROS 2(机器人操作系统),这是用于机器人开发的全球开源软件,使机器人开发的应用范围更为广泛。它具有一组强大的接口并与多个处理器兼容,不仅可以促进工业机器人的创建,还有利于打造下一代机器人,例如前文中提到的需要在设计和开发中集成大量高性能传感器的“化身机器人”。


来源:网络


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